Makina Mühendisliği Bölümü

Sinan Öncü
Dr. Öğr. Üyesi Sinan Öncü
Öğretim Üyesi

Eğitim

  • Ph.D. - 2014 - Dinamik ve Kontrol, Makina Mühendisliği, Eindhoven Teknik Üniversitesi, Hollanda.
  • M.Sc. - 2008 - Mekatronik Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.
  • B.Sc. - 2005 - Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.

Deneyim

  • Doktor Öğretim Üyesi, Makina Mühendisliği, Boğaziçi Üniversitesi
  • Kıdemli Yazılım Mühendisi, Ford Otosan Ar-Ge Merkezi, İstanbul
  • Mekatronik Sistem Tasarımcısı, Autonomous Mobility Group, Nobleo Projects, The Netherlands
  • Araştırmacı Bilim İnsanı, Cooperative Vehicle Systems, Netherlands Organization for Applied Scientific Research (TNO), The Netherlands
  • Doktora Araştırmacısı, Connect and Drive Project, Eindhoven University of Technology, The Netherlands
  • Araştırma Görevlisi, Illinois Institute of Technology (IIT) Robotics Laboratory, Chicago, USA
  • Araştırmacı, Istanbul Teknik Üniversitesi, Mekatronik Araştırma Laboratuvarı (MEKAR)

Okuttuğu Dersler

  • ME 331 Mechatronics
  • ME 335 Modeling and Control of Dynamic Systems
  • ME 530 Advanced Dynamics
  • ME 537 State Space Control Theory
  • AUTO 504 Vehicle Control Systems
  • ME 48B - Introduction to Mobile Robotics
  • ME 492 - Graduation Projects

Araştırma Konuları

  • Otonom araçlar; ileri sürücü destek sistemleri, otomotiv kontrol sistemleri
  • Dinamik ve kontrol;Ağ yapılı kontrol; hibrit sistemler; model öngörülü kontrol;
  • Mobil robotlar için sensör füzyonu, lokalizasyon, hareket planlama ve kontrol algoritmaları;
  • Donanım içeren simülasyonlar; Mekatronik system tasarımı ve mimarisi

Yayınlar

Visit Dr. Öncü’s academic websites for his publications:
Google Scholar
ORCID
ResearcherID