Makina Mühendisliği Bölümü
Dr. Öğr. Üyesi Sinan Öncü
Öğretim Üyesi
Eğitim
- Ph.D. - 2014 - Dinamik ve Kontrol, Makina Mühendisliği, Eindhoven Teknik Üniversitesi, Hollanda.
- M.Sc. - 2008 - Mekatronik Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.
- B.Sc. - 2005 - Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, Türkiye.
Deneyim
- Doktor Öğretim Üyesi, Makina Mühendisliği, Boğaziçi Üniversitesi
- Kıdemli Yazılım Mühendisi, Ford Otosan Ar-Ge Merkezi, İstanbul
- Mekatronik Sistem Tasarımcısı, Autonomous Mobility Group, Nobleo Projects, The Netherlands
- Araştırmacı Bilim İnsanı, Cooperative Vehicle Systems, Netherlands Organization for Applied Scientific Research (TNO), The Netherlands
- Doktora Araştırmacısı, Connect and Drive Project, Eindhoven University of Technology, The Netherlands
- Araştırma Görevlisi, Illinois Institute of Technology (IIT) Robotics Laboratory, Chicago, USA
- Araştırmacı, Istanbul Teknik Üniversitesi, Mekatronik Araştırma Laboratuvarı (MEKAR)
Okuttuğu Dersler
- ME 331 Mechatronics
- ME 335 Modeling and Control of Dynamic Systems
- ME 530 Advanced Dynamics
- ME 537 State Space Control Theory
- AUTO 504 Vehicle Control Systems
- ME 48B - Introduction to Mobile Robotics
- ME 492 - Graduation Projects
Araştırma Konuları
- Otonom araçlar; ileri sürücü destek sistemleri, otomotiv kontrol sistemleri
- Dinamik ve kontrol;Ağ yapılı kontrol; hibrit sistemler; model öngörülü kontrol;
- Mobil robotlar için sensör füzyonu, lokalizasyon, hareket planlama ve kontrol algoritmaları;
- Donanım içeren simülasyonlar; Mekatronik system tasarımı ve mimarisi
Yayınlar
Visit Dr. Öncü’s academic websites for his publications:
Google Scholar
ORCID
ResearcherID
